Pointe avancée du département du gers vers les départements limitrophes des Landes et des Pyrénées Atlantiques, Aurensan est situé au carrefour de la route départementale 22, qui longe l'étroite vallée du Larcis (affluent de la rive gauche de l'Adour), et de l'axe routier Riscle-RN 134 Pau-Aire sur l'Adour. Garlin est à 11 km, Riscle à 15 km.
Bien qu'ayant un habitat dispersé, elle a conservé son école primaire. Elle a pour vocation la culture du maïs de semence, la vigne et l'élevage.
L'église Saint Christophe, du 18ème siècle est un édifice de plan rectangulaire, bâti en pierres de grand appareil et ajouré d'ouvertures en plein cintre, qui se recommande par son haut clocher rectangulaire et son autel remarquable avec antependium en cuir de Cordoue. C'est au pied des collines verdoyantes et boisées de l'Armagnac que jaillissent deux sources calciques froides ferrugineuses qui alimentent un établissement thermal. Elles ont des propriétés curatives pour les rhumatismes et les affections hépatiques et sont, de plus, diurétiques. Aux confins de la Bigorre, du Béarn et du Tursan, les curistes trouveront, ici, un cadre idéal pour le repos et des promenades aménagées dans les bois qui les conduiront vers les hauteurs d'où se découvrent de superbes panoramas sur les vallées du Larcis et du Lées.